サイエンティフィック・システム研究会 サイエンティフィック・システム研究会

ロボット情報処理WG 成果報告書 [2008-05-09発行]

目次

1.はじめに

1.1.背景と目的
1.2.WGメンバー
1.3.WG活動経過

2.人間社会で役立つロボットの実現に向けて

2.1.研究成果
　2.1.1.神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い歩行制御(丁 推進委員)
　2.1.2.ハードウェアCPGモデル(関根 推進委員)
　2.1.3.ヒューマノイド型ロボットを利用したサービスに関する基礎研究(奥田 推進委員)
　2.1.4.ロボットの身体・感情制御に関する研究(加納 推進委員)
　2.1.5.感覚共有と小型人間ロボット操縦のためのコンパクトな画像安定化システム(大山 推進委員)
　2.1.6.サービスロボットによる「ふるまい」の評価(村川 推進委員)

2.2.学会等への報告実績

3.おわりに

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