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ロボティクスWG 成果報告書 [2006-05-12発行]

報告書PDFデータ[8.6MB]

目次

1.はじめに

 1.1.背景と目的
 1.2.WGメンバー
 1.3.WG活動経過

2.人間社会で役立つロボットの実現に向けて

 2.1.ロボットを取り巻く研究分野
 2.2.研究成果
  2.2.1.異なるヒューマノイド同士の模倣学習による歩行動作の獲得(丁 推進委員)
  2.2.2.パルス形ハードウェアCPGモデル(関根 推進委員)
  2.2.3.時間遅れ線形要素および双線形結合を基本とするロボットソフトウェアシステム(永嶋 推進委員)
  2.2.4.HOAP2と家電との連携システムの実装と性能評価(奥田 推進委員)
  2.2.5.感情的身体動作の実現に向けて(加納 推進委員)
 2.3.学会等への報告実績

3.おわりに

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